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伺服驱动器的稳定性

作者:    时间:2016/3/10 15:41:08

  伺服驱动器的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后。

 

  系统能够恢复到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力。伺服系统在承受额定力矩的变化时,静态速降应小于5%,动态速降应小于10%。

 

  伺服系统稳定性研究是从画控制系统框图开始的,画控制系统框图的曰的是分清系统所包含的环节,并得出各个环节的传递函数;然后对伺服驱动器做稳定性详细分析,主要包括对系统框图进行分解、做相应的信号流图、求传递函数、根据稳定判据来判断其稳定性:接着是对该伺服系统进行仿真,一般可应用MATLAB软件仿真;综上所述的分析结果进一步得出伺服驱动器稳定与否。

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