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伺服电机的位置控制

作者:尖科五金厂    时间:2016/5/19 16:21:39

  伺服电器厂家简要介绍位置模式的控制方法。

 

  伺服电机有三种控制模式:速度控制,位置控制,转矩控制

 

  按照伺服电机驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线3(PULS1),4(PULS2)为脉冲信号端子,PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如plc的输出端子)。

 

  5(SIGN1),6(SIGN2)为控制方向信号端子,SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。

 

  当此端子接收信号变化时,伺服电机的运转方向改变。

 

  实际运转方向由伺服电机驱动器的P41,P42这两个参数控制。7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。29(SRV-0N),伺服使能信号,此端子与外接24V直流电源的负极相连,则伺服电机进入使能状态,通俗地讲就是伺服电机已经准备好,接收脉冲即可以运转。上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘),伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。

 

  其他的信号端子,如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器构成更完善的控制系统。

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