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伺服电机减速机的选型技巧

作者:伺服电机厂    时间:2016/6/6 9:24:18

 

一、 选型指南
  为了选到最合适的减速电机,我们有必要了解减速电机所驱动机器的详尽技术特性,就必须确定一个使用系数fB。减速电机的选用首先应确定以下技术参数:

 

      每天工作小时数;每小时起停次数;每小时运转周期;可靠度要求;工作机转矩T ;输出转速n出;载荷类型;环境温度;现场散热条件;减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。

 

     其许用输出转矩T由下式确定: 


  T =T出 X fB 使用系数 
  T出————减速电机输出转矩 fB————减速电机使用系数 
传动比i i=n入 / n出 电机功率P(kw) P=T出 * n出 / 9550 * η 输出转矩 T出(N.m) T出=9550* P*η/n出 
式中:n入——输入转速 η——减速机的传动效率 
     在选用减速电机时,根据不同的工况,必须同时满足以下条件: 1、T出≥T工作机 2、T=fB总 *T工作机 
式中:fB总——总的使用系数,fB总=fB*fB1*KR*KW   fB——载荷特性系数,KR——可靠度系数   fB1——环境温度系数; 

二、减速机安装注意事项 
   安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时,不允许 用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会 引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏, 严重时甚至造成输出轴的断裂。 


       减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流 畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。 

  按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次 序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性, 安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下, 换上通气塞。按不同的安装位置,并 打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上 油位塞确定无误后,方可进行空载试运转, 时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。 


  经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 

三、减速机的检查与维护 
  新投入运行的减速机,出厂时已注入GB/T5903中的L-CKC100~L-CKC220中极压工业齿轮油,在运转200~300小时后,应进行第一次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。 


   一般情况下,对于长起连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。 


   换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为完全冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动 装置电源,防止无意间通电! 

 

         工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转。 


   用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。 
首先使用200小时左右,必须将润滑油放掉,冲洗干净,然后重新加入新的润滑油至油标中心,油位过高或过低都可能导致运转温度升高。

 

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