联系人:梁庆达

手机:13078616680

电话:0760-86163953

传真:0760-22272953

邮箱:jianke886@126.com

地址:中山市小榄竹源物业一区134号

您现在的位置:首页> 行业快线 行业快线

伺服驱动器常见的问题、原因和解决方法

作者:    时间:2016/6/10 15:57:37

 伺服驱动器常见的问题、原因和解决方法具体如下:


伺服驱动器


 1.电机在一个方向上比另一个方向跑得快。


 ①故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。


 ②故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。


 ③故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。


 2.电机失速;


 ①故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:可以尝试以下方法。


 a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)。


 b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。


 c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。


 d. 如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。


 ②故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。


 3.LED灯是绿的,但是电机不动:


 ①故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。


 ②故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。


 4.上电后,驱动器的LED灯不亮。故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。


 5.LED灯始终保持红色的原因是伺服驱动器存在故障。可能是因为过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。


 6.示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。


 7.出现电机转动时, LED灯闪烁的故障原因:HALL相位错误;或是HALL传感器故障。处理:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差;当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

   【上一篇:伺服电机厂产品的调试方法您知道多少?     下一篇:伺服驱动器相关知识了解 】    【返回】  

更多