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转定子厂家谈定子和转子的式绕

作者:中山市小榄镇尖科五金厂    时间:2017/2/25 14:13:57

   简单来说:电机中固定的部分叫做定子(stator),在其上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极;而旋转部分(转子-rotor)叫电枢铁心,转定子厂家在上面要装设电枢绕组,通电后产生感应电动势,充当旋转磁场.后产生电磁转矩进行能量转换.以定子绕组的形状与嵌装方式区分,定子绕组根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同,可分为集中式和分布式两类。

集中式绕组
       集中式绕组应用于凸极式定子,通常绕制成矩形线圈,经纱带包扎定型,再经浸漆烘干处理后,嵌装在凸形磁极的铁心上。一般换向器式电动机(包括直流电机和通用电动机)的激磁线圈以及单相罩极式凸极电动机的主极绕组都采用集中式绕组。
       集中式绕组通常每极有一只线圈,但也有采用庶极(隐极)形式的,如框架式罩极电动机就是用一只线圈形成两极的电动机。
分布式绕组
       分布式绕组的电动机定子没有凸形极掌,每个磁极由一个或几个线圈按照一定的规律嵌装布线组成线圈组,通电后形成不同极性的磁极,故也称隐极式。转定子厂家根据嵌装布线排列形式的不同,分布式绕组又可分为同心式和叠式两类。
   
       (1)同心式绕组 同心式绕组是由几个形状相似但大小不同的线圈,按同一中心位置嵌装成回字形状的线圈组。同心绕组可根据不同的布线方式而构成双平面或三平面绕组。一般单相电动机及部分小功率或大跨距线圈的三相异步电动机的定子绕组采用这种型式。
        (2)叠式绕组叠式绕组一般是由形状、大小相同的线圈,分别以每槽嵌装1个或两个线圈边,并在槽外端部逐个相叠均匀分布的形式。叠式绕组又分单层叠式和双层叠式两种。每槽只嵌入一个线圈边的为单层叠式绕组,或称单叠绕组;每槽嵌入两个属不同线圈组的线圈边时是分置于槽中上、下层,为双层叠式绕组,或称双叠绕组。根据嵌装布线方式变化不同,叠式绕组又可派生出交叉式、同心交叉式以及单双层混合式等型式。目前,一般功率较大的三相异步电动机定子绕组较多采用双层叠式;而小电机则多用单层叠式绕组中的派生型式,但极少采用单层叠式绕组。
       交流异步电动机的转子绕组分鼠笼型与绕线型两类。鼠笼型结构较为简单,一般由合金铝浇注人转子铁心槽内并由两端端环短接而成;也有用铜条嵌入再焊上铜质端环的。转定子厂家为了改善起动性能,鼠笼型又可制成深槽式及双鼠笼等特殊型式。绕线型转子绕组与定子绕组相同,它除可用上述各式绕组外,还可用波形绕组。波形绕组是由单匝或几匝的杆形单元线圈,嵌装后由两个元件在端部焊接成一只线圈,并形成整个绕组,其布接线原理与上述绕组不同,但外形与双层叠绕组相似。波形绕组常应用于大型的交流电动机转子绕组及直流电动机的电枢绕组。
       定子绕组不同的接线形式可以形成不同的极性,电动机根据其极性关系,可分为显极式与庶极式两种类型。
1.显极式绕组
      一台具有四个凸极的电动机定子,它的每只线圈形成一个磁极;而且相邻两只线圈所形成的极性不同;在四个凸极上就形成了四个磁极。所以,在显极式绕组中,每组线圈形成一个磁极,即绕组的线圈组数与磁极数相等。此外,为使相邻磁极能呈N、s极性成对存在,则必须使相邻两组线圈里的电流方向相反。因此相邻两个线圈组的连接方式必须是反接串联,也就是电工术语称之为“头接头”、“尾接尾”。
实际上,除直流电机及单相凸极式罩极电动机外,一般定子都没有凸出的极掌。本图是为了较形象地说明问题而采用示意的画法。
2.庶极式绕组
     相邻两组线圈的极性是相同的,都是s极,由于同极性相斥的原理,使线圈形成的磁场经相邻凸极返回构成闭合磁路;从而使没有线圈的凸极上产生异极性N磁极。所以,在庶极式绕组中,每个线圈组将形成一对磁极,每相绕组的线圈组数为磁极数的一半。 

      在庶极式绕组中,因为每组线圈所产生的磁极极性都相同,因而所有线圈里的电流方向都相同,即相邻两个线圈组是顺接串联,如图(b)所示。这种接线方式便是电工俗称的“首尾相接”,即“尾接头”连接。
      电机绕组是由线圈组构成一相或整个电磁电路的组合体;而线圈组则由一个或多个线圈顺接串联而成。因此线圈是电动机绕组的基本元件,也是以绝缘导线(圆形或矩形截面导线)按一定形状绕制而成。线圈可以是一匝,也可由数百上千匝绕成,其匝数的多少主要取决于电源电压和电动机电磁部分的参数,并由计算确定。
      电动机线圈的形状有多种,但其基本结构由三部分组成,即嵌入铁心槽内的直线部分称有效边,而一只线圈有两个有效边,是产生电磁能量转换的有效部分;连接两有效边的部分,在线圈嵌装后处于铁心两端槽外,称线圈端部,它是线圈构成必不可少的部分,但不能作能量转换;引线是线圈绕制后的首、尾线头,也是引接线圈电流的连接点。
      集中式绕组的绕制和嵌装比较简单,但效率较低,运行性能也差。目前的交流电动机定子绝大部分都是应用分布式绕组,根据不同机种、型号及线圈嵌绕的工艺条件,电动机各自设计采用不同的绕组型式和规格,故其绕组的技术参数也不相同。

   伺服电机在激光切割机中的重要性
 
伺服电机在激光切割机中是非常重要的一个部件,其质量好坏决定设备使用的稳定性,尤其是加工轮廓的变形问题。目前,在激光切割机中使用最多的伺服电机品牌为安川、松下以及台达等。
  伺服电机如何影响激光切割机的运行
  对于激光切割机来讲,无论是平板切割还是管材切割,想要设备按照既定的图形进行加工,关键就在于参与加工的各个轴动态响应性的高低及相互之间的配合问题。如果在加工过程中,各轴的整体响应太慢,或者某些位置出现一个轴偏差小,另一个轴偏差大的情况,则就会出现加工轮廓变形的问题。而导致这种偏差不一致情况出现的原因众多,有机械的、外力的、伺服响应性、控制系统等因素,或是多因素叠加影响。因此,解决此类问题的关键在于各轴有较好的动态响应性及相互之间的配合的协调性,使其能比较严格地按照既定目标进行加工动作。伺服电机作为一个承接机械与控制系统的中间执行机构,能在一定程度上弥补、优化、协调各个系统的动作,以达到更完美的控制目的。
  影响伺服电机正常运行的因素:
  1.机械因素
  机械问题相对而言比较常见,主要体现在设计、传动方式、安装、材质、机械磨损等方面。
  2.机械共振
  机械共振问题对伺服最大的影响在于无法继续提高伺服电机的响应性,从而使设备整体运行在比较低的响应状态。此类问题在同步带传动的机械中比较常见,另外长距离的滚珠丝杆有时也有此类情况。主要原因是同步带的刚性偏低,共振频率低,长距离的丝杆自身惯量较大,且多有变形情况,特别是在电机容量选择偏小的情况下比较容易起振。同时安装时的装配工艺高低和材质的优劣也会对机械的共振产生影响。
  3.机械抖动
  机械抖动实质也是机械的固有频率问题,通常比较多地出现在单端固定的悬梁结构中,特别是在加减速阶段表现尤其明显。低频的抖动在加工件中会呈现出大波浪状的形态,较高频的抖动会有锯齿状的形态。
  4.机械内应力、外力等因素
  由于机械材质和安装的差异,设备上各传动轴的机械内应力、静摩擦力等可能会不一致。如果设备中参与轨迹插补控制的两轴中的某一轴的内应力或者静摩擦力等更大,则会一定程度上消耗掉伺服的转矩,造成此轴的加速变慢,从而导致加工轮廓变形。通常我们可以通过伺服驱动器反馈生成的波形曲线来观察传动轴的内应力问题。
  外力作用于轴上的情况也比较类似。一般的板材切割机,各轴与工件之间是非接触的,可能受到的外力有限。但某些管材切割机,送管轴会参与切割时候的插补,而另一轴一般是非接触的。此时管材由于受到夹具的影响,会对送管轴产生一个反向作用力,这样参与插补控制的两轴受力情况不一致,切割的效果肯定会受到影响。
  6.数控系统因素
  有的情况下,伺服的调试效果不明显,此时可能就要介入对控制系统的调节了。激光切割机加工时通常线速度是比较恒定的,在直线与曲线上都是同一速度。这一点在直线运动上是没有多大问题的,但是在曲线,特别是小尺寸圆弧的加工上可能会因为加速度过大导致轮廓变形的情况。

 

   广东省中山市小榄镇尖科五金厂,位于小榄五金基地竹源物业一区,交通便利。公司于2000年成立,厂房面积800多平方米,有多台高性能高速精密的自动压力机生产设备,配套相应模具加工设备及专业设计、制造、维修的技术人员,能快速精确地制造各种电机定子、倒车雷达开孔器,金属开孔器,伺服电机及伺服驱动器,散片高速冲模。

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